Controleer bij groen of er na het kruispunt plaats is voor jouw voertuig. Groen laat doorrijden onder de overige regels toe, niet het blokkeren van het kruispunt.
Stop bij vast oranjegeel vóór de streep als dat veilig kan. De uitzondering geldt wanneer je bij het aanspringen te dicht bent om veilig te stoppen; ze is geen algemene toelating om te versnellen.
Knipperend oranjegeel vraagt extra voorzichtigheid en geeft zelf geen voorrang. Pas de borden van het kruispunt toe. STOP blijft volledig stoppen verplichten, ook als je geen verkeer ziet.